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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Remarque
Assurez-vous que l'axe 2 reste positionné à -60° ;
sinon, les vis fixant le variateur de l'axe 2 ne
peuvent pas être accessibles lors du remplaceme-
nt du variateur.
Retirez le support de câble de l'axe 2.
Retirez les vis les plus à l'extérieur (vis de la bride,
11 pcs) qui fixent le variateur de l'axe 2 sur l'unité
d'assemblage Axes 3-4.
Retirez les vis (12 pcs) qui fixent le variateur de
l'axe 2 sur l'unité d'assemblage Axe 1.
ATTENTION
Ne retirez pas les vis les plus à l'intérieur (16 pcs).
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5.5.1 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
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5 Réparation
Suite
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