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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 275

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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
3
Remise en place des couvercles
1
2
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Retirez la vis de fixation du moteur.
Remarque
Faites attention au sens de rotation de la vis. Un
sens incorrect peut affaiblir la capacité de freinage
du moteur.
Action
Rebranchez les connecteurs.
FB3
MP3
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur les capots en contact
avec le paquet de câbles.
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5.5.2 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
xx2200000544
Remarque
xx2200000055
xx2200000054
Graisse: 3HAC029132-001
Remarque
Graisse: 3HAC029132-001
Graisse: 3HAC029132-001
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5 Réparation
Suite
275

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