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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
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Séparation du poignet de l'unité d'assemblage Axes 3-4
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Action
Faites tourner le moteur avec précaution pour
amener le connecteur du moteur à niveau.
Soulevez délicatement le moteur.
ATTENTION
Prenez garde au connecteur qui est toujours co-
nnecté ! Tant que le connecteur n'aura pas été
débranché, il sera impossible de retirer entièreme-
nt le moteur.
Débranchez le connecteur.
•
FB5
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
Activez l'alimentation électrique de l'axe 3, dépla-
cez manuellement l'axe 3 à -90°, puis désactivez
l'alimentation électrique de l'axe 3.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000045
xx2200000046
xx2200000538
Remarque
Alime-
56.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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