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Inspection des butées mécaniques
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques des axes 1 et 3.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Inspectez les butées mécaniques.
Remplacez si la butée mécanique est :
•
tordue
•
lâche
•
endommagée.
Remarque
La durée de vie prévue des réducteurs peut
être réduite en raison de collisions avec la
butée mécanique.
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4 Maintenance
4.4.4 Inspection des butées mécaniques
Informations
Voir les figures dans
butées mécaniques à la page
Suite
Emplacement des
93.
95
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