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Remise en place des couvercles
1
2
3
Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Remettez en place le moyeu de processus.
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur les capots en contact
avec le paquet de câbles.
Remettez les couvercles.
•
Couvercle du bras inférieur, gauche (A)
•
Capots du poignet (B)
•
Capot basculant (C)
•
Capot du logement (D)
•
Couvercle du bras inférieur, droit (E)
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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5 Réparation
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000030
Remarque
Graisse: 3HAC029132-001
Graisse: 3HAC029132-001
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000029
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Suite
295.
235
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