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7 Dépannage
7.3 Bruit mécanique ou dissonance
7.3 Bruit mécanique ou dissonance
Description
Les bruits mécaniques ou les dissonances qui n'ont pas été observés avant peuvent
indiquer la présence d'un problème dans les roulements, les moteurs, les boîtes
de vitesse ou des éléments équivalents. Soyez attentifs à tout changement.
Un roulement défectueux émet souvent des bruits de raclement, de grincement
ou de cliquetis peu avant de tomber en panne.
Un bourdonnement de résonance peut se produire sans qu'il s'agisse d'une erreur.
La résonance acoustique mécanique est un phénomène physique se produisant
dans les structures mécaniques. Elle n'a pas d'impact sur les performances du
produit ni sur sa durée de vie. Régler la vitesse de mouvement du robot en dehors
de la plage qui produit la résonance éliminera le bruit.
Conséquences
Les roulements défectueux perturbent la précision de la trajectoire et, dans les
cas extrêmes, le joint peut se bloquer complètement.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants :
Si le bruit provient d'un réducteur, le point suivant s'applique également:
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
3
4
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•
Des roulements usés..
•
Des impuretés ont pénétré dans les roulements à billes.
•
Les roulements ont perdu du lubrifiant.
•
Des dissipateurs thermiques, ventilateurs ou parties métalliques sont
desserrés.
•
Surchauffe.
Action
ATTENTION
Attendez que les composants chauds soient
refroidis.
Assurez-vous que l'entretien est effectué
selon le calendrier de maintenance.
Si un roulement émet un bruit, déterminez
duquel il s'agit et assurez-vous qu'il est suf-
fisamment lubrifié.
Si possible, démontez le joint et mesurez le
dégagement.
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Informations
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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