Tester Et Déboguer; Commandes Pour Tester Et Déboguer - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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12 Onglet RAPID
12.10.1 Commandes pour tester et déboguer
12.10 Tester et déboguer
12.10.1 Commandes pour tester et déboguer
Le groupe Tester et déboguer de l'onglet RAPID inclut les commandes suivantes.
Commande
Démarrage
Stop
Pas à pas
Entrer
Sortir
Point d'arrêt : Ignorer les
points d'arrêt
Point d'arrêt : Basculer le
point d'arrêt
Vérifier le programme
D'autres outils tels que le pointeur de programme (PP) et le profileur RAPID, qui
aident à tester et déboguer le code RAPID, sont expliqués en détail dans les
sections suivantes.
448
Description
Lance l'exécution de toutes les tâches RAPID normales dans
le système.
Arrête l'exécution de toutes les tâches RAPID normales dans
le système.
Lance et exécute une déclaration parmi toutes les tâches nor-
males du système.
Lance et exécute une routine, et arrête au début de la routine.
Exécute toutes les déclarations restantes de la routine en cours,
et stoppe après l'appel à la routine actuelle.
Ignore les points d'arrêt lors de la simulation.
Bascule un point d'arrêt au curseur.
Vérifie que les modules RAPID sont corrects du point de vue
syntaxique et sémantique.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
3HAC032104-004 Révision: J

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