ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 108

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2 Création de stations
2.8.1 Placement des objets
Suite
Actions
Modifier la position du re-
père de base
108
Description
Lorsque vous modifiez la position du repère de base, vous
définissez un décalage entre le système de coordonnées du
repère atelier du système de commande et le repère de base
de l'unité mécanique. Cette opération est nécessaire lorsque
plusieurs unités mécaniques appartiennent à un seul système
de commande (par exemple, plusieurs robots dans des sys-
tèmes MultiMove) ou lors de l'utilisation des axes externes de
positionneur. Pour la procédure, reportez-vous à
système à la page
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423.
3HAC032104-004 Révision: J
Modifier le

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