Table des Matières
Publicité
Modifier la configuration
Charger le programme
Démarrage à chaud distant
Modifier le code RAPID
Débogage de programme
Diminuer la vitesse de produc-
tion
Étalonnage
Gestion des systèmes instal-
lés
3HAC032104-004 Révision: J
Offre un accès à la base de données de configuration pour
la modifier, c'est-à-dire pour charger les fichiers de configu-
ration, changer les valeurs de paramètre système et ajou-
ter/supprimer des instances.
Permet de charger/supprimer les modules et les progra-
mmes.
Autorise l'accès pour effectuer un démarrage à chaud et
un arrêt depuis un emplacement distant. Aucun droit n'est
requis pour effectuer un démarrage à chaud via un périphé-
rique local (par exemple, le FlexPendant).
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Permet de réduire la vitesse à partir de 100 % en mode au-
tomatique.
Ce droit n'est pas requis si la vitesse est déjà inférieure à
100 % ou si le système de commande est en mode manuel.
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
L'étalonnage du référentiel (outil, wobj) exige le droit Modi-
fier le code RAPID. Le décalage manuel des données
d'étalonnage de l'unité mécanique et le chargement des
nouvelles données d'étalonnage à partir d'un fichier exigent
le droit Modifier la configuration.
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Ce droit offre l'accès FTP complet, c'est-à-dire les mêmes
droits qu'Accès en lecture aux disques du système de com-
mande et Accès en écriture aux disques du système de
commande.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
11 Onglet Système de commande
11.3.11 Visualiseur des droits UAS
•
Modifier le code dans les modules RAPID existants
•
Étalonner le référentiel (outil, objet de travail)
•
Paramétrer les positions ModPos/HotEdit sur les
valeurs en cours
•
Renommer le programme
•
Déplacer PP vers la routine
•
Déplacer PP vers le curseur
•
Lancer la fonction HoldToRun
•
Activer/désactiver les tâches RAPID
•
Demander un accès en écriture à partir du FlexPen-
dant
•
Activer/désactiver la fonction d'exécution sans dépla-
cement
•
Effectuer l'étalonnage précis de l'unité mécanique
•
Étalonner le référentiel de base
•
Mettre à jour/effacer les données SMB
•
Installer un nouveau système
•
Démarrage P-start
•
Démarrage I-start
•
Démarrage X-start
•
Démarrage C-start
•
Sélectionner le système
•
Installer le système à partir du périphérique
Suite
Suite page suivante
417
Publicité
Table des Matières
