ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 533

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Pas
4
5
6
CommandBar
La barre de commandes vous permet d'ajouter des éléments de menu dans l'ordre
et selon l'organisation que vous souhaitez.
Suivez cette procédure pour ajouter des éléments de menu à la commande
CommandBar :
Pas
1
2
3
4
5
Pour ajouter un événement à un élément de menu (par exemple,menuItem1 à la
barre de commandes), utilisez cette procédure :
Pas
1
2
3
3HAC032104-004 Révision: J
Action
Cliquez sur Define Actions after calling Routine pour définir une action ou un évé-
nement après avoir appelé la routine.
La boîte de dialogue Tableau d'événements apparaît.
Pour plus d'informations sur la configuration des événements, reportez-vous à
Configuration des événements à la page
Cliquez sur Select Routine to call.
La boîte de dialogue Liaison objet du système de commande apparaît.
Dans la fenêtre Properties , définissez la valeur des propriétés suivantes :
RoutineToCall - Définit la routine à appeler. Indique la routine RAPID Routin
qui sera appelée quand on appuiera sur ce bouton.
AllowInAuto - Paramétré sur True ou False. Indique si la routine peut être
appelée en mode Auto.
TextAlign - Paramétré sur MiddleLeft et MiddleCenter.. Indique l'alignement
du texte.
Notez les restrictions suivantes :
Vous ne pouvez pas associer RunRoutineButton aux routines de service
intégrées.
Seules les procédures définies par l'utilisateur sans arguments peuvent être
liées.
Configurez le PP en tâche avant de réaliser l'action à l'aide du RunRoutine-
Button.
Action
Glissez une commande CommandBar dans la ToolBox sur la zone de design.
La CommandBar apparaît au bas de l'écran.
Cliquez sur la balise intelligente de la CommandBar et sélectionnez Ajouter/suppri-
mer éléments.
La fenêtre MenuItem Collection Editor apparaît.
Cliquez sur Add.
Un nouvel élément de menu est ajouté et ses propriétés s'affichent. Il est possible
de les modifier.
Lorsque vous modifiez un élément de menu, veillez à ce que le Text de la propriété
soit renseigné. Si ce n'est pas le cas, rien n'apparaît dans la barre de commandes.
Pour supprimer un élément de menu, il faut le sélectionner et cliquer sur Remove.
Pour fermer la fenêtre MenuItem Collection Editor, cliquez sur Close.
Action
Passez à la fenêtre Properties et sélectionnez menuItem1 dans la liste déroulante.
Cliquez sur l'icône Events, puis double-cliquez sur l'événement Click. Cela permet
d'ouvrir la boîte de dialogue Events Panel pour l'événement Click.
Cliquez sur Add Action dans la boîte de dialogue Events Panel. Cela ouvre une
sous-liste d'actions.
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15 Onglet ScreenMaker
15.1.2 Environnement de développement
543.
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