ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 287

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Commande
Autoriser une liaison cy-
clique
Ajouter ou éditer une liaison d'expression
La boîte de dialogue Ajouter une liaison d'expression vous permet de spécifier
une expression mathématique comme source d'une liaison de propriété.
Vous disposez des commandes suivantes :
Commande
Expression
Objet cible
Propriété cible
3HAC032104-004 Révision: J
Description
Permet de définir deux fois la propriété source dans le même
contexte, ce qui autrement générerait une erreur.
La zone de liste des cibles, en plus des propriétés dynamiques,
affiche également certaines propriétés communes telles que
les transformations d'objet qui ne peuvent être utilisées qu'en
tant que cible, et non comme source.
Description
Spécifie les expressions mathématiques.
Les expressions mathématiques suivantes sont autorisées :
La zone de texte intègre la fonction IntelliSense qui vous permet
de sélectionner les propriétés disponibles. Si l'expression saisie
dans la zone de texte est incorrecte, une icône d'erreur est
affichée.
Spécifie le propriétaire de la propriété cible.
Spécifie la cible de la liaison.
Seules les propriétés numériques sont listées.
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9 Onglet Modélisation
9.4.4 L'onglet Propriétés et liaisons
Opérateurs autorisés : +, - (unaire et binaire) *,/, ^
(puissance), Sin(), Cos(), Sqrt(), Atan() et Abs().
Opérandes autorisés : Les constantes numériques, pi
et les propriétés dynamiques numériques du composant
intelligent courant et de tous les composants intelligents
enfants.
Suite
287

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