ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 192

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6 Travailler en ligne
6.4.9.3 Configuration des options pour les systèmes avec positionneurs
Suite
192
également développer l'option MultiMove Coordinated (MultiMove coordonné)
et sélectionner les options de processus des robots.
Si vous souhaitez utiliser le système avec ArcWare, ajoutez RobotWare >
Application Arc > 633-1 Arc
Module d'entraînement 1 > Configuration du module d'entraînement >
Système d'entraînement 04 1600/2400/260 > RC2C Ajouter entraînement
> Entraînement C 753-1 en pos Z4 > Entraînement T 754-2 en pos Y4 >
Entraînement U 755-3 en pos X4. Pour les autres modules d'entraînement,
aucun axe supplémentaire ne doit être configuré.
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3HAC032104-004 Révision: J

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