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Limitations
Si on utilise plusieurs fois un robtarget avec des outils ou des repères objets
différents, le message Cible référencée s'affiche dans la fenêtre de sortie.
3HAC032104-004 Révision: J
Le bouton Exécuter ne sera activé que si les données robtarget source
(données d'outil et données de repère objet) et les données robtarget de
destination (c'est-à-dire les nouvelles données d'outil et données de repère
objet)) sont différentes.
6 Le module recherche des instructions de mouvement qui utilisent un outil
ou un repère objet et il recalcule les données robtarget pour les nouvelles
données d'outil et le nouveau repère objet.
Par exemple,
a Sélectionnez "tool0" comme outil source et "wobj0" comme repère
objet source
b Sélectionnez "toolb" comme nouvel outil et "wobjb" comme nouveau
repère objet.
c Cliquez sur Exécuter.
Les robtargets des "tool0" et de "wobj0" seront remplacées par de nouvelles
robtargets qui correspondent à la même configuration de robot (tous les
angles d'articulation seront les mêmes), mais avec le nouvel outil "toolb" et
le nouveau "wobjb".
Remarque
Par défaut, la case Mettre à jour l'instruction est cochée. Les robtargets
de l'outil et du repère objet sources sont également modifiées, pour
correspondre au nouvel outil et au nouveau repère objet.
Si la case Mettre à jour l'instruction n'est pas cochée, les robtargets de
l'outil et du repère objet sources ne seront pas modifiées et elles ne seront
recalculées que pour le nouvel outil et pour le nouveau repère objet.
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12 Onglet RAPID
12.9.4 Ajuster les Robtargets
Suite
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