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8 Onglet Accueil
8.12 MultiMove
Suite
L'outil analyse de trajectoire
Cet outil vérifie si les trajectoires existantes sont correctement coordonnées pour
MultiMove.
L'analyseur s'ouvre dans une fenêtre propre et contient trois pages. Le panneau
d'informations du bas indique la page actuelle.
Sélectionner
des trajec-
toires
Analyse
Rapport
Outil Recalculer l'ID
Il s'agit d'un des outils permettant d'utiliser manuellement les programmes
MultiMove. Il définit les arguments d'ID de nouvelle synchronisation dans les
instructions de déplacement d'une trajectoire MultiMove. Utilisez l'outil avec le
même ID de départ et le même ID d'étape - index dans toutes les trajectoires à
synchroniser, vous pouvez vous assurer que les ID correspondent si toutes les
trajectoires contiennent le même nombre d'instructions de déplacement.
Titre
ID de départ
Index des pas des ID
Ne mettre à jour que les
instructions dotées d'un
ID
Case Ne mettre à jour que
les instructions situées
entre SyncMoveOn et Syn-
cMoveOff.
Suite page suivante
254
Activer
Tâche
Trajectoire
Analyse
reportok
reportin
reporter
Affiche le nom de la trajectoire pour laquelle recalculer des ID.
Définissez le numéro du premier ID dans la trajectoire.
Définissez la taille de l'étape pour augmenter le numéro d'ID
de chaque instruction de mouvement.
Cochez cette case pour ne recalculer que les ID des instructio-
ns possédant déjà des ID.
Désélectionnez cette case pour créer également les ID des
instructions ne possédant pas d'ID (par exemple, si vous avez
ajouté de nouvelles instructions de déplacement à coordonner).
Cochez cette case pour n'agir que sur les instructions de dé-
placement qui appartiennent à des parties de trajectoire déjà
synchronisées.
Désélectionnez cette case pour mettre à jour les ID des instru-
ctions dans toutes les parties de la trajectoire.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Cochez cette case pour inclure la
tâche dans l'analyse.
Affiche le nom de la tâche.
Sélectionnez la trajectoire à analyser
pour la tâche actuelle.
Cliquez sur ce bouton pour lancer
l'anlyse.
OK. Les trajectoires sont compatibles
dans l'élément spécifié.
Information. Les trajectoires ne sont
pas totalement compatibles dans
l'élément spécifié, mais il est encore
possible d'exécuter le programme de
robot.
Erreur. Les trajectoires ne sont pas
compatibles dans l'élément spécifié
et le programme de robot n'est pas
exécutable.
3HAC032104-004 Révision: J
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