ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 215

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Options:Robotique:Profileur RAPID
Fichier journal RAPID par
défaut
Toujours demander le
nom de fichier
Ouvrir l'analyse lorsque la
journalisation s'arrête
Options:Robotique:Programmation graphique
Afficher la boîte de dia-
logue avec l'avertissement
sur les repères objet défi-
nis globalement
Afficher la boîte de dia-
logue de synchronisation
après le chargement d'un
programme/module
Afficher la notification
d'utilisation de données
par défaut
Définir comme actif lors
de la création des repères
outil
Définir comme actif lors
de la création des objets
de travail
AutoPath
Options:Robotique:Synchronisation
Utilisez les emplacements
de synchronisation par
défaut
Afficher la notification des
emplacements de synchro-
nisation par défaut
Déclaration d'emplaceme-
nts par défaut
Options – Robotique - Mécanique
Vecteur d'approche
Vecteur de déplacement
Activer la vérification de
configuration pour l'option
Passer à la position/l'ins-
truction de déplacement
3HAC032104-004 Révision: J
Spécifiez le nom du fichier journal RAPID par défaut.
Cochez cette case pour que la spécification du nom de fichier
se fasse toujours manuellement.
Cochez cette case pour ouvrir l'analyse une fois la journalisa-
tion terminée.
Cochez cette case pour que RobotStudio affiche un avertisse-
ment si des repères objet possédant le même nom ont été
déclarés dans d'autres tâches. Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour qu'apparaisse la boîte de dialogue de
synchronisation une fois que vous avez chargé un programme
ou un module. Valeur par défaut : sélectionné.
Cochez cette case si vous souhaitez être prévenu que wobj0
et/ou tool0 est active et sera utilisée dans l'action en cours.
Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour activer les données d'outil récemment
créées. Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour activer les objets de travail récemment
créés. Valeur par défaut : sélectionnée.
Spécifiez l'espace maximum autorisé (en millimètres) lors de
la création d'un AutoPath.
La conversion de données, comme le passage de position à
repère objet, doit utiliser le comportement par défaut pour les
emplacements de synchronisation. Valeur par défaut : sélectio-
nnée.
Prévient du comportement ci-dessus. Valeur par défaut : séle-
ctionnée.
Précise les emplacements des objets correspondants lors de
la synchronisation au VC.
Sélectionnez le vecteur d'approche. Valeur par défaut : Z.
Sélectionnez le vecteur de déplacement. Valeur par défaut :
X.
Cochez cette case pour activer la vérification de configuration
pour l'option Passer à la position/l'instruction de déplacement.
Si cette case est cochée et qu'une position ne possède aucune
configuration validée, le système vous demande d'en définir
une. Si cette case est cochée, la configuration la plus proche
de l'actuelle est utilisée. Valeur par défaut : sélectionnée.
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7 Onglet Fichier
7.4 Options
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