Table des Matières
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Icône
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3HAC032104-004 Révision: J
Nœud
Instruction de mouvement
linéaire
Instruction de mouvement
articulaire
Instruction RAPID
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1 Présentation de RobotStudio
1.4.3 Navigateur trajectoires & cibles
Description
Mouvement CDO linéaire vers une position. Si
aucune configuration valide n'est attribuée à la
position, l'instruction de déplacement est asso-
ciée aux mêmes symboles d'avertissement que
la position.
Mouvement articulaire vers une position. Si au-
cune configuration valide n'est attribuée à la po-
sition, l'instruction de déplacement est associée
aux mêmes symboles d'avertissement que la
position.
Définit une action à effectuer pour le robot, à un
endroit spécifique sur sa trajectoire.
Suite
53
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