Table des Matières
Publicité
8.11 AutoPath
Vue d'ensemble
AutoPath facilite la création de trajectoires précises (linéaires et circulaires), basées
sur une géométrie CAO.
Conditions préalables
Il vous faut un objet géométrique avec des bords, des courbes, ou les deux.
Création d'une trajectoire automatique
Cette procédure vous permet de générer une trajectoire automatique :
3HAC032104-004 Révision: J
1 Dans l'onglet Accueil, cliquez sur Trajectoire et sélectionnez AutoPath.
La boîte de dialogue Trajectoire automatique apparaît.
2 Sélectionnez le bord ou la courbe de l'objet géométrique pour lequel vous
voulez créer une trajectoire automatique.
Votre sélection est considérée comme un bord entre <Début> et <Fin> dans
la fenêtre graphique.
Remarque
•
Si, dans un objet géométrique, vous sélectionnez une courbe (au lieu
d'un bord), tous les points résultant de la courbe sélectionnée sont
ajoutés comme bords à la liste dans la fenêtre des graphiques.
•
Assurez-vous de toujours sélectionner des bords continus.
3 Cliquez sur Supprimer pour effacer le bord ajouté récemment de la fenêtre
des graphiques.
Remarque
Pour modifier l'ordre des bords sélectionnés, cochez la case Inverser.
4 Vous pouvez définir les Paramètres d'approximation suivants :
Sélectionnez ou indiquez
la valeur dans
MinDist(mm)
ChordDev(mm)
MaxRadius(mm)
Linéaire
Circulaire
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
à
Définit la distance minimum entre les points générés.
Cela veut dire que les points plus proches que la dista-
nce minimum sont filtrés.
Définit la déviation maximum de la description géomé-
trique autorisée pour les points générés.
Détermine à partir de quel taille de rayon on considère
que la circonférence d'un cercle devient une ligne. C'est
à dire qu'une ligne peut être considérée comme un
cercle avec un rayon infini.
Générez une instruction de mouvement linéaire pour
chaque cible.
Générez des instructions de mouvement circulaire lor-
sque les bords sélectionnés décrivent des segments
circulaires.
8 Onglet Accueil
8.11 AutoPath
Suite page suivante
245
Publicité
Table des Matières
