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9 Onglet Modélisation
9.4.1 Composant intelligent
9.4 Composant intelligent
9.4.1 Composant intelligent
Vue d'ensemble
Un composant intelligent est un objet de RobotStudio (avec ou sans représentation
graphique 3D) dont le comportement peut être défini par un code sous-jacent et/ou
une agrégation d'autres composants intelligents.
Terminologie
Le tableau ci-dessous répertorie les différentes terminologies que vous pouvez
rencontrer en travaillant avec un composant intelligent.
Terme
Code sous-jacent
Propriété [dynamique]
Liaison [de propriété]
Attributs [de propriété]
Signaux [d'E/S]
Connexion [d'E/S]
Agrégation
Équipement fixe
280
Définition
Une classe .NET associée à un composant intelligent qui peut
définir un comportement personnalisé par la réaction à certains
événements, par exemple des pas de durée de simulation et
des modifications de valeurs de propriétés.
Un objet attaché à un composant intelligent qui a une valeur,
un type et certaines autres caractéristiques. La valeur de la
propriété est utilisée par le code sous-jacent pour commander
le comportement du composant intelligent.
Connecte la valeur d'une propriété à celle d'une autre propriété.
Paires de valeurs clés qui contiennent des informations sup-
plémentaires sur une propriété dynamique, par exemple des
contraintes de valeur.
Un objet attaché à un composant intelligent qui a une valeur
et une direction (entrée/sortie), analogue aux signaux d'E/S
d'un système de commande de robot. La valeur du signal est
utilisée par le code sous-jacent pour commander le comporte-
ment du composant intelligent.
Connecte la valeur d'un signal à celle d'un autre signal.
Le processus de connexion de plusieurs composants intellige-
nts par des liaisons et/ou des connexions afin de définir un
comportement plus complexe.
Élément de données contenu dans un composant intelligent.
Les usages incluent le code sous-jacent et les ressources lo-
calisées.
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3HAC032104-004 Révision: J
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