Table des Matières
Publicité
2 Création de stations
2.5.1 Démarrer un VC.
2.5 Système de commande virtuel
2.5.1 Démarrer un VC.
Vue d'ensemble
RobotStudio utilise des systèmes de commande virtuels pour piloter les robots.
Les systèmes de commande virtuels peuvent exécuter des systèmes de véritables
robots et des systèmes virtuels particuliers pour le test et l'évaluation. Un système
de commande virtuel utilise le même logiciel que le système de commande pour
exécuter le programme RAPID, pour calculer les mouvements du robot et pour
gérer les signaux d'E/S.
Lors du démarrage d'un système de commande virtuel, indiquez quel système doit
y être exécuté. Comme le système contient des informations sur les robots à utiliser
ainsi que des données importantes, telles que les configurations et les programmes
de robot, vous devez sélectionner un système approprié à la station.
Démarrer un VC.
Le tableau ci-dessous décrit les différents modes de démarrage d'un système de
commande virtuel :
Démarrage
Automatique, à la création
d'une station
Automatique, lors de l'ajout
d'un système à une station
existante
Manuellement quand vous
vous connectez à une bi-
bliothèque importée
Manuellement, lors du dé-
marrage manuel d'un sys-
tème de commande à partir
de l'onglet Système de co-
mmande.
Suite page suivante
92
Remarque
Vous pouvez démarrer et arrêter un système de commande virtuel à l'aide du
chemin système donné et sans utiliser de station. Pour plus d'informations, voir
la section
Démarrer le système de commande virtuel à la page
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Description
Dans la plupart des cas, un système de commande virtuel se
démarre automatiquement lors de la création d'une nouvelle
station. Les fichiers de bibliothèque des robots utilisés par le
système sont alors importés dans la station.
Si votre station utilise plusieurs systèmes ou si vous avez co-
mmencé avec une station vide, vous pouvez ajoutez des sys-
tèmes à une station ouverte. Les fichiers de bibliothèque des
robots utilisés par les systèmes sont alors importés dans la
station.
Si vous avez importé manuellement une bibliothèque de robots
que vous souhaitez utiliser dans un système, vous pouvez la
connecter à un système de commande (au lieu d'importer une
nouvelle bibliothèque au démarrage).
Si vous avez importé manuellement une bibliothèque de robots
que vous souhaitez utiliser dans un système, vous pouvez la
connecter à un système de commande (au lieu d'importer une
nouvelle bibliothèque au démarrage).
On ne peut connecter une bibliothèque qu'à un système à un
seul robot et elle ne doit pas être connectée à un autre système
de commande virtuel.
La commande Démarrer le système de commande virtuel vous
permet de démarrer et arrêter un système de commande virtuel
à l'aide du chemin système donné et sans utiliser de station.
375.
3HAC032104-004 Révision: J
Publicité
Table des Matières
