Table des Matières
Publicité
Tolérance
d'outil
Décalage de
l'outil
Onglet création de trajectoires
Cet onglet permet de créer des trajectoires RobotStudio pour les robots MultiMove.
Les trajectoires seront créées avec les mouvements affichés lors de la dernière
simulation de test.
Le groupe Paramètres vous permet de configurer les propriétés MultiMove qui
connectent entre elles les tâches du robot d'outil et du robot de pièce de travail.
Le groupe Paramètres du porteur de pièce vous permet de configurer les propriétés
de la tâche générée pour le robot porteur de pièce.
Le groupe Génération des trajectoires contient le bouton de création des
trajectoires :
Paramètres
3HAC032104-004 Révision: J
Valeur
Influence
Activer
Pose
Valeur
Influence
Activer
Pose
Décalage
ID de départ
Pas des ID
Préfixe du nom de Sync ident.
Préfixe de nom de liste des tâches
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
8 Onglet Accueil
8.12 MultiMove
Définissez la valeur de pose à limiter.
Entrez la valeur ou cliquez sur le bou-
ton Choisir dans le CDO pour utiliser
les valeurs de la position du CDO ac-
tuel.
Définissez le degré de limitation du
mouvement de la valeur du CDO. 0
indique un CDO verrouillé sur cette
pose et 100 aucune limite de mouve-
ment.
Cochez cette case pour activer la tolé-
rance de la pose d'outil.
Affiche la pose de l'outil affectée par
cette contrainte.
Définissez la valeur de pose à appli-
quer à la tolérance.
Spécifiez ici la taille de la tolérance. 0
indique qu'aucune déviation n'est au-
torisée, 100 que toutes les déviations
sont autorisées.
Cochez cette case pour activer le dé-
calage de cette pose d'outil.
Affiche la pose de l'outil affectée par
ce paramètre de décalage.
Définissez ici la valeur du décalage.
Indiquez le premier n° d'identification
pour la synchronisation des instructio-
ns des robots.
Indiquez ici l'espace entre les n° d'ID
successifs.
Indiquez le préfixe de la variable syn-
cident, qui relie les instructions de
synchronisation dans les tâches du
robot outil et du robot porteur de
pièce.
Indiquez le préfixe de la variable task-
list, qui identifie les tâches du robot
outil et du robot porteur de pièce à
synchroniser.
Suite page suivante
Suite
249
Publicité
Table des Matières
