Table des Matières
Publicité
Centre de gravité
Moment d'inertie Ix, Iy, Iz
Boîte de dialogue Créer un étalonnage
Un étalonnage contient des transformations pour l'étalonnage des articulations.
Deux étalonnages ne peuvent cohabiter pour la même articulation.
Étalonnage appartenant à
l'articulation
Position
Orientation
Boîte de dialogue Créer une dépendance
Une dépendance est une relation entre deux articulations, soit selon un facteur,
soit selon une formule complexe.
Axe
Utiliser une inclinaison
d'articulation et un facteur
Inclinaison d'articulation
Facteur
Utiliser une formule
Boîte de dialogue Modifier un mécanisme
La boîte de dialogue Modifier un mécanisme contient les objets présents dans la
boîte de dialogue Créer un mécanisme et les éléments suivants :
Localisation d'articulation
Définir
Poses
Ajouter
Modifier
Supprimer
Définir les temps de transi-
tion
3HAC032104-004 Révision: J
Indiquez le centre de gravité de l'outil.
Indiquez le moment d'inertie de l'outil.
Indique l'articulation à étalonner.
Indiquez la position de la transformation.
Indiquez l'orientation de la transformation.
Indique l'articulation dont le mouvement sera contrôlé par les
autres articulations.
Sélectionnez cette option pour indiquer une inclinaison d'arti-
culation et un facteur.
Indique l'inclinaison de l'articulation.
Cette liste comprend un double qui indique à quel point l'incli-
naison de l'articulation contrôlera l'articulation principale.
Cette option vous permet d'entrer une formule dans la zone.
Ces zones gèrent la localisation des articulations du mécani-
sme. Quand vous le modifiez, vous devez déconnecter le mé-
canisme de sa bibliothèque.
Les valeurs doivent être des nombres entiers, allant de 1 à 6
en ordre croissant.
Cliquez sur ce bouton pour définir la localisation des articula-
tions.
Indique les poses et leur valeurs d'articulation.
Quand vous sélectionnez une pose, vous déplacez le mécani-
sme jusqu'à celle-ci dans la fenêtre Graphiques.
Cliquez sur ce bouton pour ouvrir la boîte de dialogue Créer
une pose afin d'ajouter une nouvelle pose.
Cliquez sur ce bouton pour faire apparaître la boîte de dialogue
Modifier une pose afin de modifier une pose.
Il est impossible de modifier une SyncPose, à moins que le
mécanisme soit déconnecté de sa bibliothèque.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer la pose sélectionnée.
Il est impossible de supprimer une seule SyncPose.
Cliquez sur ce bouton pour modifier les temps de transition.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
9 Onglet Modélisation
9.15 Créer un mécanisme
Suite page suivante
Suite
339
Publicité
Table des Matières
