Table des Matières
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12 Onglet RAPID
12.9.2 Tâches RAPID
Suite
pouvez démarrer une tâche Normale, mais également une tâche Statique ou
Semi-statique si son TrustLevel est défini sur NoSafety.
Pour arrêter une tâche, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la tâche dans
le navigateur du système de commande, puis sur Arrêter la tâche. Vous pouvez
arrêter une tâche Normale, mais également une tâche Statique ou Semi-statique
si son TrustLevel est défini sur NoSafety.
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ATTENTION
Lors du démarrage d'une tâche, les axes du manipulateur peuvent se déplacer
très rapidement et parfois de façon inattendue. Assurez-vous que personne ne
se trouve à proximité du bras du manipulateur!
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3HAC032104-004 Révision: J
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