ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 486

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14 Menus contextuels
14.21 Pilotage d'axe de mécanisme
Suite
486
La boîte de dialogue Pilotage d'axe apparaît.
4 Pilotez le convoyeur en déplaçant le glisseur et cliquez sur Apprendre une
instruction.
Une instruction de déplacement est ajoutée à la trajectoire.
Remarque
Lorsque vous pilotez le mécanisme du convoyeur, les objets sur le convoyeur
sont également déplacés.
Si vous pilotez le mécanisme du convoyeur au-delà de la distance maximum,
le repère objet tombera.
Si vous pilotez le mécanisme du convoyeur au-delà de la position zéro, le
repère objet qui appartient à la première pièce est fixé au point d'attache
du convoyeur.
Si le repère objet se trouve en Mode Enseignement, vous pouvez piloter le
convoyeur en sens inverse pour le connecter de nouveau.
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3HAC032104-004 Révision: J

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