Table des Matières
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Table des matieres
Vue d'ensemble ................................................................................................................................
Documentation du produit, M2004 ...................................................................................................
Sécurité .............................................................................................................................................
1
1.1
Présentation de RobotStudio ...............................................................................
1.2
Termes et concepts ...........................................................................................
1.2.1
Concepts matériels ..................................................................................
1.2.2
Concepts de RobotWare ...........................................................................
1.2.3
Concepts de RAPID .................................................................................
1.2.4
Concepts de programmation .....................................................................
1.2.5
Positions et trajectoires ............................................................................
1.2.6
Systèmes de coordonnées ........................................................................
1.2.7
Configurations des axes du robot ...............................................................
1.2.8
Bibliothèques, géométries et fichiers CAO ...................................................
1.2.9
VSTA comme EDI ....................................................................................
1.3
Installation et obtention d'une licence de Robotstudio ..............................................
1.4
Interface utilisateur ............................................................................................
1.4.1
Ruban, onglets et groupes ........................................................................
1.4.2
Navigateur Agencement ...........................................................................
1.4.3
Navigateur trajectoires & cibles ..................................................................
1.4.4
Navigateur Modélisation 3D ......................................................................
1.4.5
Le navigateur Système de commande .........................................................
1.4.6
Navigateur Fichiers .................................................................................
1.4.7
Navigateur Ajouts ....................................................................................
1.4.8
La fenêtre Journal ...................................................................................
1.4.9
Fenêtre Statut du système de commande ...................................................
1.4.10 La fenêtre Opérateur ................................................................................
1.4.11 La fenêtre Gestionnaire de documents ........................................................
1.4.12 Utilisation de la souris ..............................................................................
1.4.13 Sélection d'un élément .............................................................................
1.4.14 Association et séparation d'objets ..............................................................
1.4.15 Raccourcis clavier ...................................................................................
2
2.1
Procédure de création d'une station ......................................................................
2.2
Station de suivi de convoyeur avec deux robots ......................................................
2.2.1
2.2.2
2.3
Création automatique d'un système avec axes externes. ..........................................
2.4
Configuration manuelle d'un système avec Track Motion ..........................................
2.4.1
Track motion de type RTT ou IRBTx003 ......................................................
2.4.2
Track Motion de type IRBTx004 .................................................................
2.5
Système de commande virtuel .............................................................................
2.5.1
Démarrer un VC. .....................................................................................
2.5.2
Redémarrer un VC ...................................................................................
2.6
Composants de station .......................................................................................
2.6.1
Importation d'un composant de station ........................................................
2.6.2
Conversion de formats CAO ......................................................................
2.6.3
Dépannage et optimisation des géométries ..................................................
2.7
Modèles ..........................................................................................................
2.7.1
objets ....................................................................................................
2.7.2
Mécanismes ...........................................................................................
2.7.3
Outils et données d'outil ...........................................................................
2.7.4
Définition de l'origine locale d'un objet ........................................................
3HAC032104-004 Révision: J
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