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13.3 Prédire la chaleur du réducteur
Vue d'ensemble
L'outil de prédiction de la chaleur du réducteur est un add-in pour RobotStudio qui
aide à prévoir les problèmes de chauffe dans les réducteurs. Lorsque la température
se trouve au-dessus d'une valeur prédéfinie, vous pouvez ajuster le cycle pour
réduire la température ou commander un ventilateur qui refroidira le réducteur.
Les robots aux réducteurs compacts risquent la surchauffe dans certaines
circonstances. La température du réducteur est supervisée par le Service
d'informations système (SIS). Il s'agit d'une fonction logicielle dans le système de
commande du robot qui simplifie la maintenance du système. Il supervise les temps
et modes de fonctionnement du robot, et alerte l'opérateur lorsqu'une activité de
maintenance est prévue. Il supervise également le prévention des
endommagements des moteurs par les grands robots pendant les opérations à
forte charge et une sécurité éteinte.
La supervision de température se base sur une algorithme qui prédit la température
stationnaire des réducteurs et moteurs du robot. L'algorithme prédit la chaleur
selon les caractéristiques de mouvement du robot ainsi que la température
ambiante. Les mouvements intensifs (haute vitesse moyenne et/ou fort couple
moyen et/ou temps d'attente court) élèvent la chaleur des réducteurs et
manipulateurs.
Pour éviter la surchauffe, le SIS arrête le robot si la température s'élève trop. Pour
les grands robots, il est possible d'ajouter un ventilateur de refroidissement aux
axes 1 et 2, quelquefois à l'axe 3, afin de permettre au robot de fonctionner
régulièrement même sous forte charge.
Conditions préalables
Calculer la chaleur du réducteur
Utilisez la procédure suivante pour prévoir la chaleur générée par le robot.
3HAC032104-004 Révision: J
Remarque
La prédiction de chaleur du réducteur n'est pas supportée pour Outil et Axe
externe.
1 RobotStudio 5.14.02 ou ultérieur.
2 RobotWare 5.14.01 ou ultérieur.
3 Station RobotStudio avec système de commande et un cycle programmé
qui comprenne une charge utile pour le robot.
1 Créez une nouvelle station ou ouvrez une station enregistrée, voir
à la page
206.
Le bouton Chaleur du réducteur s'affiche à présent dans l'onglet Add-Ins.
2 Dans l'onglet Add-Ins, cliquez sur Chaleur du réducteur.
La fenêtre Prédiction de la chaleur du réducteur s'ouvre alors.
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13 Onglet Add-ins
13.3 Prédire la chaleur du réducteur
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