ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 346

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10 Onglet Simulation
10.3 Configuration de simulation
Suite
Point d'entrée
Mode d'exécution
Scénarios de simulation
Dans cet onglet, vous pouvez créer des scénarios de simulation comportant
différents objets simulés et connecter chaque scénario à un état prédéfini, pour
vous assurer que le bon état est appliqué à tous les objets du projet avant de lancer
le scénario.
Si vous souhaitez simuler une partie ou un segment spécifique de la cellule où
seule une partie des objets simulés sont inclus, vous pouvez créer un nouveau
scénario et ajouter uniquement les objets nécessaires à la simulation.
L'onglet de Scénarios de simulation se compose des éléments suivants :
Scénarios
Objet simulé
État enregistré
Suite page suivante
346
L'exécution de la tâche commence dans la routine spécifiée
par le point d'entrée. Vous pouvez configurer plusieurs simula-
tions en même temps.
1 Cliquez sur Point d'entrée, la boîte de dialogue Définir
2 Cliquez sur la liste déroulante Sélectionner un point
3 Cliquez sur la liste déroulante Sélectionner module
4 Cliquez sur OK.
Vous pouvez changer le mode d'exécution (mode continu ou
mode cycle unique), en basculant les boutons radio.
Énumère tous les scénarios de la station. Par défaut, au moins
un scénario est créé lors de la création de la station.
Cochez la case pour rendre le scénario actif. Il n'est pas pos-
sible de supprimer de scénario actif et il ne doit y avoir qu'un
seul scénario actif.
Cliquez sur le scénario dans l'écran de liste pour le renommer.
Affiche tous les objets pouvant faire partie d'une simulation.
Les objets qui utilisent le temps de la simulation peuvent faire
partie d'une simulation. Par exemple, les systèmes de comma-
nde virtuels et les composants intelligents.
Par défaut, quand vous créez un nouveau scénario, tous les
objets sont sélectionnés.
Quand vous activez le scénario et que vous lancez la simula-
tion, vous pouvez connecter un état enregistré pour chaque
scénario et restaurer cet état pour tous les objets qui en font
partie.
La liste déroulante État enregistré contient tous les états enre-
gistrés dans la station, ainsi que les entrées ne comportant
pas d'état. Par défaut, aucun état n'est connecté au scénario.
Pour plus d'informations sur les états enregistrés, reportez-
vous à
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point d'entrée apparaît.
d'entrée pour, afin de sélectionner la routine à utiliser
comme point d'entrée. Par défaut, la valeur est réglée
sur principal.
pour sélectionner le module dans la tâche. Par défaut,
la valeur est réglée sur Module 1.
Continu : Dans ce mode, la routine principale est exécu-
tée continuellement jusqu'à ce que vous stoppiez le
programme.
Unique : Dans ce mode, la routine principale est exécu-
tée une fois seulement, après quoi le programme s'ar-
rête.
Ajouter : Cliquez sur Ajouter pour créer un nouveau
scénario.
Supprimer : Cliquez sur Supprimer pour supprimer le
scénario sélectionné.
États enregistrés à la page
283.
3HAC032104-004 Révision: J

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