Table des Matières
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Combinaison
Deux IRB (Positionneur
avec une tâche distincte).
Un IRB sur Déplacement de
translation (Positionneur
avec la même tâche)
Un IRB sur Déplacement de
translation (Positionneur
avec une tâche distincte)
Deux IRB sur Déplacement
de translation (Positionneur
avec une tâche distincte)
Localisation manuelle des unités mécaniques et des articulations
Si le système comprend plus d'une unité mécanique, le nombre de tâches et les
positions des repères de base du mécanisme doivent être vérifiés dans le Système
de Configuration.
3HAC032104-004 Révision: J
2.3 Création automatique d'un système avec axes externes.
•
Y - la combinaison est prise en charge
•
N - la combinaison n'est pas prise en charge
•
YX - la combinaison est prise en charge et la localisation manuelle des unités
mécaniques et des articulations est requise.
Remarque
La création d'un système à partir de l'agencement n'accepte que des translations
du type RTT et IRBTx003 combinées avec des positionneurs. c.-à-d. que
IRBTx004 n'est pas accepté en combinaison avec les positionneurs.
1 Sur l'onglet Système de commande, dans le groupe Système de commande
virtuel, cliquez sur Modifier le système.
La boîte de dialogue Configuration du système s'ouvre.
2 Sélectionner le robot à partir du nœud dans l'arborescence.
La page de propriétés de ce nœud contient des commandes de localisation
et de réglage des axes et des articulations.
3 Cliquez sur Modifier pour ouvrir une boîte de dialogue.
4 Localiser manuellement l'unité mécanique et les articulations du mécanisme.
Cliquez sur Appliquer.
5 Modifier les positions de repère de base de l'unité mécanique. Voir
jour de la position du repère de base à la page
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Type de positionneur
A
B
C
D
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
Y
N
N
N
Y
N
N
N
2 Création de stations
K
L
2xL
R
Y
Y
N
Y
YX
Y
Y
N
YX
Y
Y
N
YX
Y
N
N
Mise à
423.
Suite
87
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