Table des Matières
Publicité
8.4.2 Assistant axe externe
Vue d'ensemble
Le système de commande ABB IRC5 est capable de commander un large nombre
d'unités mécaniques autres que le manipulateur de robot ABB. Certains
équipements externes, tels que les positionneurs de pièces de travail et les
translations de robot sont des équipements ABB standard pour lesquels ABB
fournit et met à jour les fichiers de configuration du système de commande. Mais
dans de nombreux cas de figure, il est nécessaire de faire appel à des équipement
externes personnalisés.
l est possible d'utiliser les unités de moteur et les unités de réducteur ABB standard
dans les équipement externes personnalisés. Le fichier de configuration de l'unité
de moteur et de l'unité de réducteur en isolation sont fournis et mis à jour par ABB.
L'outil Assistant d'axe externe simplifie la configuration du système de commande
pour différentes combinaisons d'unités de moteur et d'unités de réducteur dans
les unités mécaniques personnalisées.
La fonction de modélisation de mécanisme de RobotStudio permet de définir des
mécanismes cinématiques personnalisés. l'Assistant d'axe externe vous permet
de spécifier les mécanismes à inclure dans le système. D'abord, connectez et
configurez chaque axe d'un mécanisme vers une unité de moteur et une unité de
réducteur correspondantes. Ensuite, les fichiers de configuration de modèles sont
utilisés pour assembler la configuration du système complet conformément aux
spécifications.
Conditions préalables
Utilisation de l'Assistant d'axe externe
3HAC032104-004 Révision: J
•
Créez la station, puis importez ou modéliser la géométrie pour le mécanisme.
Pour plus d'informations sur la création d'une nouvelle station, voir la section
Procédure de création d'une station à la page
•
Utilisez la fonction de Modélisation de mécanisme pour définir des
mécanismes cinématiques personnalisés. Pour plus d'informations, voir la
section
Créer un mécanisme à la page
1 Dans le menu Système de robot, cliquez sur Assistant d'axe externe.
La première page de l'assistant s'affiche. Elle énumère les mécanismes
précédemment définis (y compris les robots) dans la zone Mécanismes.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
8 Onglet Accueil
8.4.2 Assistant axe externe
79.
334.
Suite page suivante
227
Publicité
Table des Matières
