Exemples D'utilisation De L'éditeur Rapid - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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12 Onglet RAPID
12.12 Exemples d'utilisation de l'éditeur RAPID
12.12 Exemples d'utilisation de l'éditeur RAPID
Vue d'ensemble
Cette section fournit des exemples illustrant plusieurs fonctions de l'éditeur RAPID,
y compris IntelliSense, les segments de code et la fenêtre de surveillance.
Modifier
Considérez que vous souhaitez créer une boucle sans fin où le système de
commande reçoit des ordres d'une ligne PLC. Le système de commande
communique avec le PLC à l'aide de signaux d'E/S numériques, mais vous avez
oublié le nom exact de la fonction qui lit un signal d'entrée.
Rechercher
Considérez que vous avez programmé des positions et des instructions de
mouvement et que vous les avez synchronisées par rapport au système de
commande. Il y a un grand nombre de positions, alors vous décidez de les répartir
entre plusieurs modules.
Il se peut que vous ayez oublié le module dans lequel se trouve votre procédure
principale.
Suite page suivante
454
1 Utilisation des segments de code ; création d'une nouvelle procédure.
2 Sur l'onglet Rapid, dans le groupe Insérer, cliquez sur Instruction.
Une liste déroulante des instructions disponibles s'affiche.
3 Dans le menu Instruction, sélectionnez E/S, puis cliquez sur DOutput.
4 Appuyez sur la barre d'espace pour afficher les astuces sur les informations
des paramètres. Quand vous entrez les paramètres, les astuces sont mises
à jour et indiquent l'argument utilisé en gras. On ferme les astuces soit en
concluant les instructions par un point-virgule (;) ou en appuyant sur ESC.
Conseil
Vous pouvez à tout moment presser la touche CTRL + barre d'espace pour
terminer votre saisie. Cela permettra d'ouvrir une liste rétrécie de paramètres à
sélectionner ou, s'il n'y a qu'une seule sélection, de terminer automatiquement
votre texte.
Conseil
Après avoir saisi le nom d'un identificateur ou d'une instruction, appuyez sur la
touche TAB pour renseigner automatiquement les arguments ou les paramètres
par défaut. Pour les instructions, le dernier argument utilisé de chaque type sera
utilisé.
1 Appuyez sur CTRL + F pour faire apparaître la boîte de dialogue Chercher
et remplacer.
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