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Les lignes modifiées sont indiquées par des barres de changement qui demeurent
jusqu'à ce que les modifications aient été appliquées. De même l'onglet de l'éditeur
RAPID porte un astérisque (*) jusqu'à ce que les modifications aient été appliquées.
Ajout de segments de code
Les segments de code sont des éléments de code qui peuvent être insérés dans
l'éditeur RAPID. Pour afficher et sélectionner un segment de code, dans le groupe
Insérer, cliquez sur Segment.
La liste qui s'affiche contient les types de segments de code :
Les éléments suivants sont des segments de code prédéfinis dans RobotStudio :
Vous pouvez également créer vos propres segments de code ou enregistrer une
section d'un code existant de l'éditeur RAPID en tant que segment de code. Ces
segments de code créés par l'utilisateur sont repris avec les segments prédéfinis.
Pour enregistrer une section d'un code existant de l'éditeur RAPID en tant que
segment de code :
3HAC032104-004 Révision: J
•
Convertir les onglets en espaces - Effectue le contraire de la fonction
ci-dessus.
Remarque
Pour faciliter la mise en forme, les onglets et espaces peuvent être indiqués
par des flèches et des points, respectivement. Pour activer cette fonction,
ouvrez Options:Robotique:Editeur RAPID
RAPID à la page
214), puis cochez la case Afficher les espaces.
Par défaut, un onglet comprend quatre espaces. Pour modifier ce
paramètre, ouvrez Options:Robotique:Éditeur RAPID et sélectionnez la
taille d'onglet requise.
•
Segments de code prédéfinis
•
Segments de code définis par l'utilisateur
•
Tableau num, 2x2x4
•
Tableau num, 2x4
•
Tableau num, 2x4x2
•
Tableau num, 4x2
•
En-tête du module
•
Procédure avec paramètres
•
Procédure avec gestionnaire d'erreurs
•
Déclaration Robtarget
•
Déclaration Tooldata
•
Déclaration Workobject
1 Sélectionnez le code à enregistrer en tant que segment.
2 Dans le groupe Insérer, cliquez sur la flèche à côté de l'icône Segment, puis
sur Enregistrer la sélection segment.
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12 Onglet RAPID
12.4 Modifier le code RAPID
(Options:Robotique:Éditeur
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Suite
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