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1 Présentation de RobotStudio
1.2.6 Systèmes de coordonnées
Suite
Sur l'image de gauche, le référentiel de tâche se trouve dans la même position
que le référentiel de base du robot. Sur l'image de droite, le référentiel de tâche a
été déplacé à une autre position.
en1000001303
L'image suivante illustre comment une référentiel de tâche est appliqué, dans
RobotStudio, au référentiel du système de commande du robot dans la réalité. Par
exemple, sur le sol de l'atelier.
en1000001304
RS-WCS
RC-WCS
BF
TCP
P
TF
Wobj
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30
Système de coordonnées atelier dans RobotStudio
Le système de coordonnées atelier tel qu'il est défini dans le système de
commande du robot.
Il correspond au référentiel de tâche de RobotStudio.
Référentiel de base du robot
Point central d'outil
Cible du robot
Référentiel de tâche
Repère objet
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3HAC032104-004 Révision: J
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