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10.13.2 Simulation de convoyeur
Exécution d'une simulation de convoyeur
3HAC032104-004 Révision: J
1 Créer des instructions d'action. Voir
Créez les cinq instructions d'action suivantes avec les instructions de
mouvement : ConfL\Off,ActUnit CNV1,WaitWObj Workobject_1,
DropWObjWorkobject_1 and DeactUnit CNV1.
Le programme suivant est un exemple montrant comment la séquence
d'instructions apparaît:
action_i
Remarque
Si une erreur survient lors de l'exécution du programme, le système de
commande atteint l'état de sécurité. Dans cet état, RobotStudio ne peut
pas exécuter le programme pendant la simulation suivante. Pour sortir de
cet état, ouvrez le Panneau de commande et passez en Mode manuel,
puis en Mode Auto.
Pour plus d'informations, voir Manuel sur les applications - Suivi de
convoyeur
2 Synchroniser au VC. Reportez-vous à
3 Configurer la simulation. Voir
4 Cliquez sur Simulation.
La boîte de dialogue Simulation du convoyeur apparaît.
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10 Onglet Simulation
10.13.2 Simulation de convoyeur
Instruction d'action à la page
Synchroniser au VC à la page
Configuration de simulation à la page
258.
429.
345.
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371
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