ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 304

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9 Onglet Modélisation
9.4.7 Composants intelligents de base
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Quand le signal Execute est défini, l'objet référencé dans Object apparaît. Le signal
Executed sera défini à l'achèvement.
Propriétés
Object
Signaux
Execute
Executed
Hide
Quand le signal Execute est défini, l'objet référencé dans Object est masqué. Le
signal Executed sera défini à l'achèvement.
Propriétés
Object
Signaux
Execute
Executed
Manipulateurs
LinearMover
Le LinearMover déplace l'objet référencé dans la propriété Object avec une vitesse
donnée par la propriété Speed dans la direction donnée par la propriété Direction.
Le mouvement démarre quand le signal d'entrée Execute est défini et s'arrête
quand Execute est réinitialisé.
Propriétés
Object
Direction
Speed
Reference
ReferenceObject
Signaux
Execute
Rotator
Le Rotator tourne l'objet référencé dans la propriété Object avec une vitesse
angulaire donnée par la propriété Vitesse. L'axe de rotation est donné par
CenterPoint et Axis. Le mouvement démarre quand le signal d'entrée Execute est
défini et s'arrête quand Execute est réinitialisé.
Propriétés
Object
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304
Description
Spécifie l'objet à afficher.
Description
Définir à Vrai pour afficher l'objet.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à masquer.
Description
Définir à Vrai pour masquer l'objet.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à déplacer.
Spécifie la direction du déplacement de l'objet.
Spécifie la vitesse du mouvement.
Spécifie le système de coordonnées de définition des valeurs.
Ce peut être Global, Localou Object.
Spécifie l'objet de référence, si Reference est défini à Object..
Description
Définir à Vrai pour démarrer le déplacement de l'objet et à Faux
pour l'arrêter.
Description
Spécifie l'objet à tourner.
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3HAC032104-004 Révision: J

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