Table des Matières
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3 Programmation des robots
3.5 Trajectoires
Suite
Si les nouvelles positions étaient insérées entre celles qui existent et que vous
exécutiez de nouveau l'interpolation absolue, l'orientation de toutes les positions
serait modifiée.
Mise en miroir d'une trajectoire
La fonction de mise en miroir de la trajectoire met en miroir toutes les instructions
de déplacement et leurs positions dans une nouvelle trajectoire.
Pour la procédure, reportez-vous à
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Trajectoire miroir à la page
3HAC032104-004 Révision: J
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