Table des Matières
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7 Onglet Fichier
7.4 Options
Suite
Couleur de sélection
Activer l'aperçu de la séle-
ction
Afficher le référentiel local
pour les objets sélection-
nés
Options - Graphiques – Géométrie
Niveau de détail
Options – Simulation - Collision
Exécuter la détection de
collisions
Arrêter la simulation à la
collision
Consigner les collisions
dans la fenêtre des résul-
tats
Consigner les collisions
dans un fichier :
Activer la détection de
collisions rapide
Afficher
Effacer
...
Options – Simulation – Temps virtuel
Mode Temps virtuel - Te-
mps d'exécution libre
Mode Temps virtuel - Tra-
nche horaire
Suite page suivante
218
Cliquez sur le rectangle de couleur pour modifier la couleur de
sélection.
Cochez cette case pour activer temporairement la sélection
d'éléments lorsque le curseur de la souris survole ces éléme-
nts. Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour afficher le système de coordonnées
local des objets sélectionnés. Valeur par défaut : sélectionnée.
Spécifiez le niveau de détail requis lors de l'importation des
géométries.
Sélectionnez Fin, Moyen ou Grossier.
Indiquez si la détection des collisions doit être exécutée systé-
matiquement ou lors de la simulation. Valeur par défaut : Lors
de la simulation.
Cochez cette case pour arrêter la simulation lors d'une collision.
Valeur par défaut : case désélectionnée.
Cochez cette case pour consigner les collisions dans la fenêtre
du journal. Valeur par défaut : sélectionné.
Cochez cette case pour consigner les collisions dans un fichier.
Cliquez sur le bouton Parcourir pour accéder au fichier de co-
nsignation. Valeur par défaut : case désélectionnée.
Cochez cette case pour optimiser les performances en détec-
tant les collisions entre les zones de limitation géométriques
au lieu des triangles géométriques. Des rapports de collision
incorrects peuvent être générés car les triangles constituent
la véritable géométrie et les zones de limitation sont toujours
plus importantes. Toutes les collisions réelles seront néanmoi-
ns rapportées. Plus l'objet est grand, plus il y aura de fausses
collisions détectables.
Cliquez sur ce bouton pour ouvrir le fichier journal spécifié
dans la zone Fichier du Bloc-notes.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer le fichier journal spécifié
dans la zone Fichier.
Cliquez sur ce bouton pour accéder au fichier de consignation
des collisions.
Cette option permet de définir l'utilisation systématique du
mode Temps d'exécution libre dans RobotStudio.
Les simulations créées à l'aide du Smart Component sont
maintenant compatibles avec VC dans ce mode. En conséque-
nce, il est possible d'exécuter les applications FlexPendant et
ScreenMaker sur le FlexPendant avec les simulations Smart
Component.
Cette option permet de définir l'utilisation systématique du
mode Tranches de temps dans RobotStudio.
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3HAC032104-004 Révision: J
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