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2 Création de stations
2.4.1 Track motion de type RTT ou IRBTx003
2.4 Configuration manuelle d'un système avec Track Motion
2.4.1 Track motion de type RTT ou IRBTx003
Configuration manuelle d'un système avec Track motion de type RTT ou IRBTx003
Utilisez cette procédure pour configurer manuellement un système de déplacement
de translation de type RTT Bobin, RTT Marathon ou IRBT4003, IRBT6003 ou
IRBT7003.
Suite page suivante
88
1 Créer et démarrer un nouveau système. Voir
la page
173.
Action
1
Sélectionner la variante de robot
souhaitée (IRB6600).
2
Sélectionnez Axes supplémen-
taires.
configuration.
3
Cliquez sur Terminer.
2 Ajouter le système à la station. Voir
3 Ajouter le fichier de configuration de la translation correspondant de la
variante du robot souhaitée (IRB 6600) et le modèle de translation souhaité
à la station. Voir
Pour ajouter la translation au système à la page
Remarque
Dans le groupe Sélectionner une bibliothèque, sélectionnez soit la
translation existante ou importez une translation différente.
Le système peut ne pas fonctionner correctement si configuration des axes
supplémentaires appropriée n'est pas sélectionnée.
4 Précisez si le repère de base est déplacé vers un autre mécanisme.
a Sur l'onglet Système de commande, dans le groupe Système de
commande virtuel, cliquez sur Modifier le système.
La boîte de dialogue Configuration du système s'ouvre.
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Créer un nouveau système à
Description
Dans l'assistant Nouveau système de comma-
ndes du Générateur de système , allez dans
la page Modifier les options puis descendez
jusqu'au groupe Module d'entraînement 1 >
Application du module d'entraînement puis
développez l'option Manipulateur standard
ABB et sélectionnez Type de manipulateur
(IRB6600).
Dans l'assistant Nouveau système de comma-
ndes du Générateur de système, allez dans
la page Modifier options du Générateur de
système, descendez jusqu'au groupe Module
d'entraînement 1> Configuration des axes
supplémentaires et développez l'option
Ajouter des axes IRB/module d'entraînement
6600 puis sélectionnez l'option 770-4 Entraîne-
ment W en pos Y2 .
L'option 770-4 Entraînement W en position
Y2, le Module d'entraînement et la Position
varient en fonction de la Configuration des
axes supplémentaires sélectionnée. Veillez
à sélectionner au moins un entraînement dans
une position.
Fermez la page Modifier des options.
Ajout d'un système à la page 93
3HAC032104-004 Révision: J
95.
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