ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 303

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Detacher
Le Detacher détache le Child de l'objet auquel il est attaché quand le signal
Execute est défini. Si Keep position est coché, la position sera conservée. Sinon
l'enfant est positionné par rapport à son parent. Le signal Executed sera défini à
l'achèvement.
Propriétés
Child
KeepPosition
Signaux
Execute
Executed
Source
La propriété Source du composant source désigne l'objet à copier quand le signal
d'entrée Execute est reçu. Le parent des objets copiés est spécifié par la propriété
Parent et une référence à l'objet copié est spécifiée par la propriété Copy . Le
signal de sortie Executed signifie que la copie est terminée.
Propriétés
Source
Copy
Parent
Position
Orientation
Transient
Signaux
Execute
Executed
Sink
Le Sink supprime l'objet référence par la propriété Object. La suppression est
effectuée lors de la réception du signal d'entrée Execute. Le signal de sortie
Executed est émis lorsque la suppression est terminée.
Propriétés
Objet
Signaux
Execute
Executed
3HAC032104-004 Révision: J
Description
Spécifie l'objet à détacher.
Si faux, l'objet attaché est renvoyé à sa position initiale.
Description
Définir à Vrai pour supprimer le point d'attache.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à copier.
Spécifie l'objet copié.
Spécifie le parent de la copie.
Sans spécification, la copie obtient le même parent que la
source.
Spécifie la position de la copie par rapport à son parent.
Spécifie l'orientation de la copie par rapport à son parent.
Marque la copie comme transitoire si elle est créée pendant
la simulation. Ces copies ne sont pas ajoutées à la file d'attente
d'annulation et sont automatiquement supprimées quand la
simulation est arrêtée. Ceci a pour but d'éviter une consomma-
tion de mémoire accrue pendant la simulation.
Description
Définir à Vrai pour créer une copie de l'objet.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à supprimer.
Description
Définir à Vrai pour supprimer l'objet.
Envoie une impulsion une fois terminé.
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