Position Décalée - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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14.33 Position décalée
Décaler la position d'une pièce
3HAC032104-004 Révision: J
1 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'élément à déplacer.
2 Cliquez sur Position décalée pour ouvrir la boîte de dialogue Position
décalée.
3 Dans la boîte de dialogue, sélectionnez le système de coordonnées de
référence à utiliser :
Pour déplacer l'élément
par rapport à son propre système de co-
ordonnées
par rapport au système de coordonnées
de son parent
en fonction du système de coordonnées
de la station
par rapport à un système de coordonnées
défini par l'utilisateur
par rapport à un repère de référence cible.
4 Dans les champs Translation X, Y, Z, saisissez le type de décalage ou
sélectionnez-le en cliquant d'abord sur l'une des zones de valeur, puis en
cliquant sur le point de la fenêtre graphique.
5 Spécifiez la Rotation de la pièce.
6 Cliquez sur Appliquer.
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14.33 Position décalée
Sélectionner
Locale
Parent
Atelier
SCU
Repère de référence cible
Cette option n'est disponible que pour les
cibles.
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