Table des Matières
Publicité
7
7.1
Vue d'ensemble ................................................................................................
7.2
Nouveau ..........................................................................................................
7.3
Partager ..........................................................................................................
7.3.1
Export de station .....................................................................................
7.3.2
Importer station ......................................................................................
7.3.3
Visualiseur de station ...............................................................................
7.4
Options ...........................................................................................................
8
8.1
Vue d'ensemble ................................................................................................
8.2
Bibliothèque ABB ..............................................................................................
8.3
Importer bibliothèque .........................................................................................
8.4
Système de robot ..............................................................................................
8.4.1
Système de robot ....................................................................................
8.4.2
Assistant axe externe ...............................................................................
8.5
Importer géométrie ............................................................................................
8.6
Repère ............................................................................................................
8.6.1
Repère ..................................................................................................
8.6.2
Repère à partir de trois points ....................................................................
8.7
Repère objet ....................................................................................................
8.8
Données d'outil .................................................................................................
8.9
Position ...........................................................................................................
8.9.1
Apprend une position ...............................................................................
8.9.2
Créer position .........................................................................................
8.9.3
Créer une position jointtarget ....................................................................
8.9.4
Créez des positions sur le bord .................................................................
8.10 Trajectoire vide .................................................................................................
8.11 AutoPath .........................................................................................................
8.12 MultiMove ........................................................................................................
8.13 Apprendre une instruction ...................................................................................
8.14 Instruction de mouvement ..................................................................................
8.15 Instruction d'action ............................................................................................
8.16 Gestionnaire de modèles d'instruction ..................................................................
8.17 Paramètres ......................................................................................................
8.17.1 Tâche ...................................................................................................
8.17.2 Repère objet ..........................................................................................
8.17.3 Outil .....................................................................................................
8.18 Le groupe Main levée .........................................................................................
8.18.1 Déplacer ................................................................................................
8.18.2 Faire pivoter ...........................................................................................
8.18.3 Pilotage d'axe .........................................................................................
8.18.4 Pilotage linéaire ......................................................................................
8.18.5 Jog Reorient ..........................................................................................
8.18.6 Pilotage de plusieurs robots ......................................................................
8.19 Le groupe de vue 3D ..........................................................................................
8.20 Point de vue .....................................................................................................
8.21 Marquage ........................................................................................................
9
9.1
Vue d'ensemble ................................................................................................
9.2
Groupe de composants ......................................................................................
9.3
Pièce vide ........................................................................................................
9.4
Composant intelligent ........................................................................................
9.4.1
Composant intelligent ..............................................................................
9.4.2
Éditeur de composant intelligent ................................................................
9.4.3
L'onglet Composer ..................................................................................
9.4.4
L'onglet Propriétés et liaisons ....................................................................
3HAC032104-004 Révision: J
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Table des matieres
205
205
206
208
208
209
210
212
221
221
222
223
224
224
227
231
232
232
233
235
237
238
238
239
241
242
244
245
247
256
257
258
259
262
262
263
264
265
265
266
267
268
269
270
271
273
275
277
277
278
279
280
280
281
282
285
7
Publicité
Table des Matières
