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11.4.5 Modifier le système
Vue d'ensemble
La fenêtre Modifier le système contient des fonctions d'exécution et de visualisation
de configurations système avancées, telles que la modification des positions du
système de commande et du repère de base, l'étalonnage et la configuration des
axes externes.
La partie gauche de la fenêtre Modifier le système de commande contient une
arborescence qui vous permet de parcourir le système. La partie droite contient
la feuille de propriétés de l'élément sélectionné dans l'arborescence. La section
ci-dessous décrit brièvement les feuilles de propriétés de chaque élément de l'outil.
Nœud Système
Le nœud Système contient une zone contenant des informations sur le système
et un bouton de chargement des nouveaux paramètres (fichiers de configuration)
dans le système.
Nœud Tâche
Le nœud Tâche ne possède pas de page de propriétés.
Nœud Dossier de mécanisme
La page de propriétés de ce nœud contient des commandes de localisation et de
réglage de l'axe et des articulations. Elle vous permet de configurer les axes
externes.
Nœud Bibliothèque de mécanisme
La page de propriétés de ce nœud contient des commandes permettant de modifier
le repère de base du robot ou du mécanisme. Elle vous permet également d'indiquer
ici si le repère de base est déplacé par un autre mécanisme (mouvement
coordonné), tel qu'un axe externe de translation.
Mise à jour de la position du repère de base
3HAC032104-004 Révision: J
ATTENTION
Modifier le système peut endommager les systèmes ou générer des
comportements inattendus du robot. Avant de poursuivre, assurez-vous que
vous cernez bien les conséquences des modifications.
1 Déplacez l'unité mécanique (le robot ou l'axe externe) vers son nouvel
emplacement à l'aide des outils ordinaires de déplacement et de placement
des objets.
2 Dans le navigateur Système de commande, sélectionnez le système de
commande de l'unité mécanique.
3 Sur l'onglet Système de commande, dans le groupe Système de commande
virtuel, cliquez sur Modifier le système.
La boîte de dialogue Configuration du système s'ouvre.
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11 Onglet Système de commande
11.4.5 Modifier le système
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