ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 431

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Démarrage de l'éditeur RAPID
Pour ouvrir un module RAPID dans l'éditeur RAPID, dans le navigateur Système
de commande, cliquez avec le bouton droit de la souris sur un module RAPID,
puis cliquez sur Éditeur RAPID.
3HAC032104-004 Révision: J
s'affiche, en fonction de la structure de code RAPID en cours d'écriture. Les
suggestions affichées dépendent également du curseur dans le document.
Après avoir entré ou terminé un appel de procédure (tel que MoveJ), appuyer
sur la touche TAB renseigne tous les paramètres requis. Notez que cette
fonction n'est disponible que pour certaines procédures intégrées (tel que
celles reprises dans le menu Insérer une instruction).
Informations sur l'argument - Lors de la saisie d'appels de procédure et de
fonctions, des info-bulles contenant des informations sur l'argument
s'affichent.
Zones réductibles - Certaines zones du code peuvent être réduites. Par
exemple, la zone des déclarations de données, les routines, les instructions
IF/WHILE/FOR, etc.
Mise en surbrillance des erreurs - Des lignes rouges ondulées apparaissent
sous les erreurs du code. Toutes les erreurs de syntaxe et un sous-ensemble
d'erreurs sémantiques sont indiquées de la sorte.
Zoom avant et arrière - Dans l'éditeur RAPID, vous pouvez effectuer un
zoom avant et arrière sur le code affiché. Cliquez sur les boutons plus (+) et
moins (-) dans le coin supérieur droit de la fenêtre de l'éditeur RAPID pour
effectuer un zoom avant et arrière, respectivement.
Conseil
La fonction de zoom avant et arrière est également présente dans les
fenêtres Tâches RAPID, Editeur Rapid, Editeur de configuration, Visualiseur
d'événements et E/S.
Couper, copier, coller, glisser-déplacer - Ces commandes standard pour
la gestion du presse-papier avec du texte sont prises en charge.
Annuler et répéter - Ces commandes standard pour les opérations Annuler
et Répéter sont prises en charge.
Modes de sélection - Vous pouvez sélectionner le texte par caractère, rangée
et colonne.
Numéros de ligne - Les numéros de ligne pour les lignes de code RAPID
s'affichent dans la marge gauche de l'éditeur.
Raccourcis clavier - Pour les raccourcis clavier dans l'éditeur RAPID, voir
la section
Raccourcis clavier à la page
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12 Onglet RAPID
12.4 Modifier le code RAPID
76.
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