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1 Présentation de RobotStudio
1.2.8 Bibliothèques, géométries et fichiers CAO
Suite
Pour convertir les fichiers aux formats VDA-FS, STEP et IGES, utilisez l'outil
autonome Convertisseur CAO. Pour la conversion des autres formats, utilisez la
fonction Exporter géométrie de RobotStudio. Vous devez disposer de l'option
pour les formats cible et source pour la conversion de fichiers.
Comparaison des géométries mathématiques et graphiques
Une géométrie, dans un fichier CAO, a toujours une représentation mathématique
sous-jacente. Sa représentation graphique, qui s'affiche dans la fenêtre graphique,
est générée à partir de la représentation mathématique quand la géométrie est
importée dans RobotStudio. La géométrie est alors une partie.
Pour ce type de géométrie, vous pouvez définir le niveau de détails de la
représentation graphique. Vous pouvez réduire la taille du fichier et le délai de
rendu des modèles volumineux, et améliorer l'affichage visuel des petits modèles
sur lesquels vous pouvez appliquer un zoom. Le niveau de détails a uniquement
une incidence sur l'affichage visuel. Les trajectoires et les courbes créées à partir
du modèle seront précises, comportant à la fois des aspects grossiers et des
aspects fins.
On peut aussi importer une partie à partie d'un fichier qui définit simplement sa
représentation graphique. Dans ce cas, il n'y a pas de représentation mathématique
sous-jacente. Certaines des fonctions dans Robotstudio, comme le mode
d'accrochage et la création de courbes à partir de la géométrie, ne fonctionneront
pas avec ce type de partie.
Pour personnaliser les paramètres de niveau de détails, reportez-vous à la section
Options à la page
40
212.
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3HAC032104-004 Révision: J
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