Table des Matières
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14 Menus contextuels
14.7 Configurations
14.7 Configurations
Définir manuellement la configuration des axes du robot pour des positions uniques
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1 Dans le navigateur Trajectoires & positions, sélectionnez une position puis
cliquez sur Configurations pour ouvrir une boîte de dialogue.
2 S'il existe plusieurs solutions de configuration, analysez-les une à une.
La position du robot (avec la configuration sélectionnée) est affichée dans
la fenêtre Graphiques. Les valeurs d'articulation de la configuration sont
affichées dans la liste des valeurs d'articulation située sous la liste des
configurations.
Dans la plupart des cas, nous vous conseillons de choisir une configuration
semblable à la précédente.
3 Sélectionnez la configuration à utiliser et cliquez sur Appliquer.
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3HAC032104-004 Révision: J
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