Table des Matières
Publicité
8 Onglet Accueil
8.12 MultiMove
Suite
Paramètres
Suite page suivante
252
Démarrer
Vitesse de simulation
Arrêt à la fin
Simulation en ligne
Annuler en cas d'erreur
Montrer recherche pos départ
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Cliquez sur ce bouton pour déplacer
les robots sur les trajectoires.
Il dispose également d'une liste à
partir de laquelle vous pouvez activer
les commandes suivantes:
•
Enregistrer la position ac-
tuelle : Enregistre la position
de départ actuelle. Les mouve-
ments calculés étant basés sur
la position de départ des ro-
bots, l'enregistrement de la po-
sition de départ peut être utile
pour tester d'autres solutions.
•
Restaurer la position enregis-
trée : Déplace à nouveau les
robots vers les positions de
départ enregistrées.
•
Restaurer la dernière position
CloseLoop : Déplace à nou-
veau les robots vers la dernière
position de départ utilisée.
•
Fermer la boucle : Recherche
une position de départ adaptée
aux positions actuelles des ro-
bots et prépare le calcul des
mouvements.
•
Calcul : Calcule et exécute les
mouvements.
Définit la vitesse d'exécution de la si-
mulation.
Cochez cette case pour arrêter la si-
mulation après l'exécution des trajec-
toires une fois. Si vous ne cochez pas
cette case, la simulation est exécutée
en boucle jusqu'à son arrêt manuel.
Cochez cette case pour exécuter la
simulation dès que les mouvements
sont calculés.
Cette case est utile dans le cadre de
dépannages car elle affiche les posi-
tions inaccessibles pour le robot.
Cochez cette case pour arrêter la si-
mulation en cas d'erreur. Il est recom-
mandé de cocher la case Arrêter la
simulation en cas d'erreur lorsque la
simulation en ligne est utilisée pour
minimiser le nombre de messages
d'erreur une fois la première erreur
identifiée.
Cochez cette case pour rechercher
une position de départ appropriée da-
ns la fenêtre graphique.
Désélectionnez cette case pour posi-
tionner les robots à la position de dé-
part une fois celle-ci trouvée.
3HAC032104-004 Révision: J
Publicité
Table des Matières
