Table des Matières
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Tâche en avant-plan
État d'exécution des tâches
Une tâche peut être activée, démarrée et arrêtée à partir du navigateur du système
de commande, avec les limitations suivantes :
Le tableau suivant indique des cas de figure où l'état d'exécution des tâches ne
peut pas être modifié.
Si...
l'utilisateur ne dispose pas du droit Exécuter le
programme ou Accès complet
l'utilisateur passe du mode manuel au mode
automatique, ou vice versa, il perd l'accès en
écriture et
les moteurs sont à l'arrêt
Activation, démarrage et arrêt des tâches
Pour activer une tâche, cliquez avec le bouton droit de la souris sur les tâches
dans le navigateur du système de commande, puis activez la commande Activer.
Si les conditions préalables sont remplies, vous pouvez utiliser la tâche (par
exemple, la démarrer ou l'arrêter), déplacer le pointeur de programme vers le menu
principal et définir le mode d'exécution.
Pour démarrer une tâche, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la tâche
dans le navigateur du système de commande, puis sur Démarrer la tâche. Vous
3HAC032104-004 Révision: J
Utilisez cette option pour définir des priorités entre les tâches.
La tâche actuelle ne sera exécutée que si la tâche au premier
plan est inactive. Ce paramètre est défini par la configuration du
système de commande dans la rubrique Système de commande,
type Tâche.
•
Seules les tâches normales peuvent être activées et désactivées. Les tâches
d'arrière-plan seront toujours automatiquement activées.
•
Les tâches d'arrière-plan de type Statique et semi-statique ne peuvent être
démarrées et arrêtées que si leur TrustLevel est défini sur NoSafety.
Pour obtenir des informations détaillées sur les différentes valeurs TrustLevel,
voir le Manuel de référence technique - paramètres système.
•
Vous devez disposer d'un accès en écriture et des droits appropriés.
•
Les limitations concernant l'exécution des tâches pour le FlexPendant
s'appliquent également à RobotStudio.
Remarque
Il est impossible d'annuler le système de sécurité du système de commande.
Vous ne pouvez donc pas arrêter une tâche en arrière-plan (statique ou
semi-statique) dont le niveau de confiance est paramétré sur une valeur autre
que NoSafety.
Pour obtenir des informations détaillées sur les différentes valeurs de niveau de
confiance, reportez-vous au manuel de référence technique - Paramètres système.
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12 Onglet RAPID
12.9.2 Tâches RAPID
RobotStudio génère un message qui in-
dique à l'utilisateur...
qu'il est impossible d'exécuter l'opération.
qu'il est impossible d'exécuter l'opération.
qu'il est impossible d'exécuter l'opération
de démarrage.
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Suite
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