Table des Matières
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1 Présentation de RobotStudio
1.4.5 Le navigateur Système de commande
Suite
io-node
io-devic
rapid16t
prgintas
Modules de
programme
Modules sys-
tème
nostepin
modules
module_e
procedur
function
trap16tr
56
Bus d'E/S
Unité d'E/S
Tâches RAPID
Tâche
Modules de programme
Modules système
Module sans entrée
Modules de programme
en affichage seul et en le-
cture seule
Modules système en affi-
chage seul et en lecture
seule
Procédure
Fonction
Routine d'interruption
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Un bus d'E/S joue le rôle de connecteur pour les
unités d'E/S.
Une unité d'E/S est une carte, un panneau ou tout
autre périphérique comportant des ports grâce
auxquels sont envoyés les signaux d'E/S.
Contient les tâches actives (programmes) du sy-
stème de commande.
Une tâche est un programme de robot s'exécutant
seul ou associé à d'autres programmes. Un pro-
gramme est composé d'un ensemble de modules.
Les modules de programme contiennent un ense-
mble de déclarations de données et de routines
pour une tâche spécifique. Les modules de pro-
gramme contiennent des données spécifiques à
ce programme.
Les modules système contiennent un ensemble
de définitions de type, de déclarations de don-
nées et de routines. Les modèles système contie-
nnent des données qui s'appliquent au système
de robot, indépendamment des modules de pro-
gramme chargés.
Un module dans lequel on ne peut entrer lors
d'une exécution pas à pas. Cela signifie que
toutes les instructions du module sont traitées
sous forme d'une instruction unique si le progra-
mme est exécuté étape par étape.
Une icône pour les modules de programme qui
sont en affichage seul ou en lecture seule.
Une icône pour les modules système qui sont en
affichage seul ou en lecture seule.
Une routine qui ne renvoie aucune valeur. Les
procédures servent de sous-programmes.
Une routine qui renvoie une valeur d'un type
spécifique.
Une routine qui donne un moyen de réagir aux
interruptions.
3HAC032104-004 Révision: J
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