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14.31 Déplacement le long d'une trajectoire
Conditions préalables
Au moins une trajectoire doit avoir été créée dans la station.
Un système de commande virtuel doit être exécuté pour que le robot se déplace
le long de la trajectoire.
Déplacement le long d'une trajectoire
3HAC032104-004 Révision: J
1 Dans le navigateur Trajectoires & Positions, sélectionnez la trajectoire du
déplacement.
2 Cliquez sur Déplacement le long d'une trajectoire. Dans la fenêtre
Graphiques, le robot se déplacera le long de la trajectoire.
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