ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 335

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Créer un mécanisme de convoyeur
Compiler un mécanisme
Lorsqu'il est compilé, un nouveau mécanisme créé par le mode de création du
modeleur de mécanisme est ajouté à la station sous le nom par défaut
« Mécanisme_ » suivi d'un numéro.
Lorsqu'il est compilé, un mécanisme existant et modifiable, modifié dans le mode
de modification du Modeleur de mécanisme, est enregistré sans poses, localisation
d'articulation ou temps de transition.
Pour compiler un mécanisme, suivez les étapes ci-dessous :
3HAC032104-004 Révision: J
15 Remplissez la boîte de dialogue Créer dépendance, puis cliquez sur OK.
16 Si tous les nœuds sont valides, compilez le mécanisme, voir
mécanisme à la page
1 Cliquez sur Créer un mécanisme.
Le modeleur de mécanisme s'ouvre en mode création.
2 Dans la boîte de dialogue Nom du modèle de mécanisme, entrez le nom
d'un mécanisme.
3 À partir de la liste Type de mécanisme, sélectionnez Convoyeur.
4 À partir de la liste Pièce sélectionnée , sélectionnez Pièce.
5 Dans la liste Position du repère d'étalonnage, saisissez les valeurs de repère
de base en rapport avec l'origine locale du composant graphique sélectionné.
6 Dans la boîte de dialogue Longueur du convoyeur, saisissez la longueur
du convoyeur.
Le bouton Compiler le mécanisme est activé.
7 Dans la boîte de dialogue Points de fixation, définissez les valeurs de
Tangage et de Compte.
8 Cliquez sur Ajouter pour créer de nouveaux points d'attache.
9 Cliquez sur Compiler un mécanismepour compiler le mécanisme. Voir
Compiler un mécanisme à la page
10 Dans le navigateur Agencement, cliquez avec le bouton droit de la souris
sur le mécanisme de convoyeur et sélectionnez Enregistrer comme
bibliothèque. Fermez la station.
11 Créer un nouveau système. Voir
Sur la page Modifier les options du Générateur de système, faites défiler
jusqu'au groupe Coordination du déplacement 3 et cochez la case Suivi de
convoyeur 606-1.
12 Créer une nouvelle station à l'aide de ce nouveau système. Voir
robot à la page
224.
Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à sélectionner la
bibliothèque pour le mécanisme de convoyeur, recherchez et sélectionnez
la bibliothèque qui a été sauvegardée.
1 Pour compiler un mécanisme –nouveau ou modifié-, cliquez sur Compiler
mécanisme.
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Créer un nouveau système à la page
9 Onglet Modélisation
9.15 Créer un mécanisme
Compiler un
Système de
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173.
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