ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 416

Masquer les pouces Voir aussi pour RobotStudio:
Table des Matières

Publicité

11 Onglet Système de commande
11.3.11 Visualiseur des droits UAS
Suite
Action
Enregistrer des programmes et des modules
sur le disque
Démarrer l'exécution du programme depuis la
fenêtre des tâches
Créer un signal d'E/S, c'est-à-dire ajouter une
nouvelle instance du type Signal.
(Il est nécessaire de redémarrer le système de
commande.)
Définir la valeur d'un signal d'E/S
Accéder aux disques du système de commande
à partir de la fenêtre de Transfert de fichier
Droits liés au système de commande
Accès complet
Gérer les paramètres UAS
Exécuter le programme
Exécuter les fonctions ModPos
et HotEdit
Modification de la valeur ac-
tuelle
Accès en écriture aux E/S
Sauvegarder et enregistrer
Restaurer une sauvegarde
Suite page suivante
416
Ce droit concerne tous les droits liés au système de com-
mande, ainsi que les nouveaux droits ajoutés dans les ver-
sions ultérieures de RobotWare. Le droit n'inclut aucun droit
sur les applications ni sur la Configuration de sécurité du
système.
Offre un accès en lecture et en écriture à la configuration
UAS, c'est-à-dire permet de lire, d'ajouter, de supprimer ou
de modifier des utilisateurs et des groupes UAS.
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Permet l'accès à la modification de la valeur actuelle de
n'importe quelle variable RAPID. Ce droit est sous-jacent
au droit Exécuter les fonctions ModPos et HotEdit.
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Permet d'effectuer une sauvegarde et d'enregistrer des
modules, des programmes et des fichiers de configuration.
Permet de restaurer une sauvegarde et d'effectuer un dé-
marrage B-start.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Droits nécessaires
Backup and save
Execute program
Modify configuration
Remote warm start
I/O write access
Read access to controller disks
Write access to controller disks
Démarrer/exécuter le programme (l'arrêt est toujours
autorisé)
Déplacer PP vers le menu principal
Exécuter les routines de service
Modifier ou programmer par apprentissage les posi-
tions dans le code RAPID (ModPos)
Modifier pendant l'exécution les positions des points
uniques dans le code RAPID ou en tant que chemin
(HotEdit)
Restaurer les positions ModPos/HotEdit
Modification de la valeur actuelle de n'importe quelle
variable RAPID
Définir la valeur du signal d'E/S
Définir le signal comme simulé et supprimer la simu-
lation
Définir l'unité d'E/S et le bus comme activés/désacti-
vés
3HAC032104-004 Révision: J

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières