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2 Création de stations
2.4.2 Track Motion de type IRBTx004
2.4.2 Track Motion de type IRBTx004
Vue d'ensemble
Pour configurer les translations de type IRBT4004, IRBT6004 ou IRBT7004, le
groupe de média TrackMotion doit être installé. Pour plus d'informations,
reportez-vous à
Configuration manuelle d'un système avec Track Motion de type IRBTx004
Suite page suivante
90
Installation et obtention d'une licence de Robotstudio à la page
1 Créer et démarrer un nouveau système. Voir
la page
173.
Action
1
Ajouter des options supplémen-
taires pour IRBTx004.
2
Sélectionner la variante de robot
souhaitée (IRB6600).
3
Sélectionnez Configuration des
axes supplémentaires.
4
Sélectionnez le déplacement de
translation souhaité (IRBT 6004).
5
Cliquez sur Terminer.
2 Ajouter le système à la station. Voir
3 Ajoutez le modèle de Track Motion souhaité à la station via la procédure
suivante. Voir la section
a Dans le groupe Sélectionner une bibliothèque, cliquez sur Autres
pour importer une bibliothèque de déplacement de translation
différente.
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Créer un nouveau système à
Description
Voir
Ajout d'options supplémentaires à la
page
174.
Recherchez et sélectionnez le fichier clé (.kxt)
situé dans le groupe de médias Track
5.XX.YYYY, où 5.XX indique la dernière ver-
sion RobotWare utilisée.
Sur la page Modifier des options du Généra-
teur de système , descendez jusqu'à Module
d'entraînement 1 > Application du module
d'entraînement et développez l'option Mani-
pulateur standard ABB puis sélectionnez
Type de manipulateur (IRB6600).
Sur la page Modifier des options du Généra-
teur de système, faites défiler l'écran vers le
bas jusqu'à Module d'entraînement 1 > Confi-
guration des axes complémentaires et déve-
loppez l'option Ajouter des axes - IRB/module
d'entraînement 6600 et sélectionnez l'option
770-4 Entraînement W en position Y2.
L'option 770-4 Entraînement W en position
Y2, le Module d'entraînement et la Position
varient en fonction de la Configuration des
axes supplémentaires sélectionnée. Veillez
à sélectionner au moins un entraînement dans
une position.
Sur la page Modifier des options du Généra-
teur de système, faites défiler l'écran vers le
bas jusqu'à TRANSLATION et développez le
groupe Module d'entraînement pour déplace-
ment de translation. Sélectionnez Module
d'entraînement 1 >Type de déplacement de
translation >IRBT 6004 > Orientation Irb sur
translation > Porteur standard sur ligne >
Sélectionner la longueur de déplacement de
translation > 1,7 m (ou toute autre variante).
Fermez la page Modifier des options.
Ajout d'un système à la page
Pour ajouter la translation au système à la page
93.
3HAC032104-004 Révision: J
42.
95.
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